城市规划与市政工程学院成立于2017年10月。学院的最早专业是1986年成立的空调工程专业，1999年西北纺织工学院纺织化学工程系中的环境工程专业和纺织工程系的空调工程专业组成了环境科学与工程系；2002年，纺织化学工程系和环境科学与工程系合并成立了环境与化学工程学院；2017年10月，西安工程大学学科调整，环境与化学工程学院的建筑环境与能源应用工程系、市政工程系、土木工程系，与原艺术工程学院的建筑规划与环境艺术系、理学院的力学教研室组成了城市规划与市政工程学院。

学院现有教职工62人，其中正副教授28人，高级工程师1人，其中，有二级教授1人，三级教授2人，省级教学名师1人，省级师德先进个人1人，陕西省有突出贡献专家和“三五人才”称号1人，陕西高校“青年杰出人才”1人，“中国纺织学术带头人”称号1人。专任教师中已取得博士学位31人，具有招收硕士研究生资格的导师17人。学院现有本科生1007名，硕士生135名。

学院现设土木工程、建筑环境与能源应用工程、给排水科学与工程、环境设计、风景园林5个本科专业。学院的建筑环境与能源应用工程专业具有30多年的办学历史，现为校级一流专业，建有“建筑环境与能源应用工程”省级教学团队。学院环境设计专业为省级特色专业，给排水科学与工程专业为校级特色专业建设点。

学院拥有土木工程一级学科硕士学位授权点，土木水利类别专业硕士学位授权点，建筑与土木工程学位点为“陕西省研究生教育综合改革试点”项目。

学院实验中心是“陕西省本科高校实验教学示范中心”，建有中纺联重点实验室“纺织行业蒸发冷却空调技术重点实验室”、中国纺织工程学会科研基地“蒸发冷却可再生能源利用及纺织节能技术科研基地”。此外，学院建有陕西省内首家专业学术机构——“黄河流域生态保护和高质量发展研究中心”，与威能（中国）供热制冷环境技术有限公司合作建有“德国威能暖通人才西安培养基地”，。

学院将按照“做强纺织科学与工程学科、做靓设计学学科、做优相关学科”的特色发展要求，继续发挥艺工融合的专业和培养体系优势，关注区域经济发展需求，不断调整和优化人才培养计划，进一步深化学科建设，实现内涵发展，为学校实现“追赶超越”、“争创一流”的目标做出积极的贡献。